使用opencv进行android角点跟踪

当我相对于 Android相机移动它时,我试图跟踪一张纸的角落的位置(您可以假设纸张将是与背景完全不同的颜色).我想找到android屏幕上每个角落的x,y坐标.我也希望能够改变纸张的角度,因此它不一定会一直呈现出完美的矩形.

我正在使用opencv 2.4.1 for Android,但我在包中找不到cvgoodfeaturetotrack或cvfindcornersubpix.现在我正在考虑使用CvCanny算法来找到边缘,然后使用带有cvfindcontours的边来找到线的主要交点以找到角.

任何建议或源代码将不胜感激.

解决方法

我建议你有两个选择:

1-使用其他具有这些功能的OpenCV版本(可以在线检查documentation)

2-使用FAST检测器和SIFT描述符.对于这种任务来说,它是一种广泛使用的方法,它是最新的.它将找到多尺度,光照条件强大等最佳功能.您必须训练标记(纸张)以使用SIFT提取特征.然后在相机场景上使用FAST检测器来检测和跟踪这些功能.

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