android – ARCore – 检测墙壁

我正在看Android的新ARCore库.它有一种检测水平表面但没有检测垂直表面或墙壁的方法.

我实际上是想让示例应用程序检测墙壁,但我遇到了很多问题.

有没有办法在ARCore中原生或非原生地检测垂直曲面？

解决方法:

UPDATE

最新版本的ARCore现在是also has

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL_AND_VERTICAL
// Detection of both horizontal and vertical planes is enabled.

老答复

目前有no native way：

public static final Config.PlaneFindingMode disABLED
// Plane detection is disabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

草绘here：非本地方式：
访问点云数据并自行计算水平平面.但要使其真正起作用,您必须实现聚类(分开多个平面而不是计算一个全局平面)和适当的异常值拒绝(可能使用RANSAC).

我个人认为(希望)下一个ARCore更新将包括垂直平面,因为我无法看到不支持这个的数学原因.